| 姓名 | 杨桂林【男】 |
|---|---|
| 最高学历及专业 | 博士研究生 机械工程 |
| 专业职称 | 高级研究员 |
| 工作单位及职务 | 中科院宁波工业技术研究院 先进制造技术研究所 所长 |
| 从事专业 或研究方向、领域 |
机器人与智能制造技术 |
| 擅长领域和主要技术 研究成果及学术成就 |
擅长领域:精密电磁驱动装置、微纳米操作机器人、工业机器人、移动机器人、制造自动化装备等。 主要技术研究成果:系统地建立了模块化可重构机器人学理论，提出了模块化串、并联机器人和模块化绳驱动机器人设计分析的一系列原创性方法，为模块化机器人的研究与应用作出了较为突出的贡献；首次提出了融合人体骨骼结构的穿戴式机器人设计方法，完善地解决了传统穿戴式机器人对人肢体柔顺适应性差的难题，为穿戴式机器人的技术发展开辟了新方向；首次提出了基于对偶磁极设计音圈电机的新方法，有效地提高了音圈电机驱动力，发明了一系列由柔性机构支撑的大推力音圈电机，推动了大推力高精度音圈电机的技术发展及产业化应用，获2014年美国 “百大科技奖”（R&D100 Awards）；提出了多自由度柔性微纳米操作机构的集成设计方法，通过融合机构构型综合理论和结构拓扑优化方法，即实现了机构拓扑结构的创新设计，又显著地提高了计算效率；系统地研究了工业机器人的运用技术（如力-运动混合控制、快捷编程和在线运动误差补偿技术），拓宽了工业机器人的应用范围，成功地研发了基于力控制技术的机器人化大型零部件的接触式精密表面加工系统，并在劳斯莱斯公司的航空发动机叶片、船用螺旋桨叶片等三维复杂曲面的精密光整加工中得到了产业化推广，引领了工业机器人运用技术的发展及其在航空航天、船舶、发电等领域的新应用。 学术成就: 杨桂林博士。长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作，在精密电磁驱动装置、多自由度微纳米操作机器人、模块化机器人、绳驱动机器人、工业机器人及智能制造等领域主持过多个重大科研项目，取得了多项科研成果。已发表学术论文200余篇，出版了1本著作（合著），编辑了3本书（合编）;申报国内外发明专利20余项。担任了几个国际核心学术期刊的编委、技术编辑; 作为大会主席、技术委员会主席组织过多个国际学术会议；获得了2014年美国“百大科技研发奖”（R&D 100 Award）和2014年“光华龙腾奖”中国设计贡献奖银质奖章。 |
杨桂林
发布时间:2023-05-25 15:51:56阅读次数:1631作者:智能制造网文章来源:宁波智能制造协会
