近日，协会会员单位宁波慈星股份有限公司联合中船重工716所，历时两年时间，先后攻克了面向3D立体缝纫需求的缝纫机理和相应的缝纫专机、机器人缝纫低延时高精度控制技术、基于机器视觉的缝纫轨迹追踪技术，以及面向柔性制造的智能系统集成技术，申请了多项发明专利和实用新型专利并取得授权，成功研制出应用于汽车内饰自动缝纫的3D缝纫机器人，打破了国外企业垄断，成为国内目前唯一掌握相关技术的企业。
在宁波慈星机器人技术有限公司的展厅内，记者见到了这台“大家伙”：机器人主要由机械臂控制，一款经特殊设计的缝纫机头就安装在机械臂上。按下启动键，机械臂可以准确地将缝纫机头送到设定的空间位置，并令其按设定的3D轨迹进行移动，从而完成缝纫。不仅如此，系统还自带视觉扫描缝纫轨迹自动修正功能，可以减小缝纫轨迹误差。“简单地说，就是以往需要把物料送入缝纫机才能进行缝纫作业，而这台缝纫机器人的不同之处是将物料进行固定后，能够自动识别缝纫位置后完成立体缝纫。”项目经理吴焕森告诉记者。
“3D缝纫机器人通过不同的缝纫机头还可实现多种应用，如汽车仪表台、飞机舱门、整流罩、风电风叶层间加强、碳纤维结构件的加强等方面。”吴焕森说，以汽车中控台蒙皮的缝纫为例，缝制过程往往需要经验丰富的工人将皮革细心地送入缝纫机，由于皮革造型为空间曲面，缝纫难度远大于平面缝纫，生产效率和缝合效果严重依赖工人的熟练程度。但相比人工缝纫，该机器人不依赖工人经验，所生产的产品在线迹一致性、3D成型一致性等方面均有大幅提高，不仅能够显著提升产品质量，产品比国外同类产品具有显著的价格优势。
慈星在3D缝纫机器人上取得的重大进展，得益于技术领域的不断突破。截至目前，慈星股份共投入数亿元资金用于技术研发，累计申请各项专利1300余项，其中获得授权的国家发明专利就超过120项，掌握了大量纺织鞋服智能制造领域的核心技术。从2013年开始，慈星开始布局机器人产业链。2015年，慈星研发的全球首套毛衫自动对目缝合系统，缝合效率提高300%，突破了传统毛衫缝合只能通过繁琐的手工视觉对目的瓶颈。宁波慈星机器人技术有限公司总经理傅磊表示，近年来，慈星把智能制造作为主攻方向，聚焦人工智能、机器人、航空航天新材料等新经济和先进制造高端装备领域，全面进入工业机器人的智能制造装备行业。“目前，我们已经与国内多家大型主机厂和一级供货商达成了意向合作。接下来，我们的3D缝纫机器人产品还将向更多‘一带一路’沿线国家和地区市场拓展。”
