针对中国工业机器人的目前现状，如果要大幅度提高中国自主机器人的性能指标和智能水平，赶上或超越国际一流的机器人，必须从两个方面入手：第一对照国际机器人的性能指标的最高水平，系统地逐一找到提高机器人各个性能的差距和解决方法, 对控制器的软硬的系统进行全面的性能优化；第二，站在下一代自主智能机器人的发 展高度，运用最新的控制技术、人工智能技术、5G通讯和泛在网络化控制技术，把自动化机器人升级到智能机器人。为打破目前卡脖子的困境，智昌集团研发的一款建设实时透明工厂，构建产业智联网络的”神经中枢"系统——VI.0三元智能控制器。

主要性能特征：

1.三层闭环控制：云、边、端三层上下贯穿、实时反馈的控制系统。

2.三流融合控制：工艺、信息、运动三流融合的控制。

3.实时性与系统规模线性扩展：实现设备级毫秒级控制，中间层20ms级以及企业级80ms的时间响应，在全厂等设备接入数千、或数万设备后，仍保证响应的实时性。

主要技术指标：

泛在控制器：

1.支持Modbus、Ethernet/IP等多种现场总线以及OPCUA等通用协议；

2.具备运动控制功能，支持变频器电机、脉冲伺服电机、步进电机等；

3.支持多种显示与人机交互终端HMI、Web等，

群智网络控制器

1.支持Modbus、OPCUA、西门子S7、DL645等多种现场工控协议。

2.与底层泛在控制实现4-20ms控制周期，微控云端50-80ms控制交互；

3.支持集群部署，接入数量线性扩展，支持边缘容器部署与运维。

4.支持通用的产线物流调度、生产管理应用的开发与扩展。

微控制云

1.提供IaaS基础功能：含虚拟主机、网络、GPU资源管理

2. 提供PaaS基础组件：含配置中心、注册中心、监控预警中心、消息队列中间件、容器服务、CI/DI集成、虚拟现实中间件

3.实现与群智网络控制器80ms的控制周期交互

3.支持多种数据处理含实时流处理、批处理应用开发

4.提供应用支持虚拟现实应用开发